Video: You Bet Your Life: Secret Word - Floor / Door / Table 2024
Pentru a crea o mișcare, puteți adăuga un dispozitiv foarte util, numit servo , proiect. Un servo este un tip special de motor care este proiectat să se rotească într-o anumită poziție și să dețină această poziție până când se spune să se rotească într-o altă poziție. Serverele de tip hobby sunt frecvent utilizate în vehiculele cu comandă radio, dar există multe alte utilizări pentru servo.
Kitul BASIC Activity Activity vine cu un servo pe care îl puteți folosi pentru a învăța cum să scrieți programe care controlează servoarele. De asemenea, puteți achiziționa servii direct de la Parallax sau de la cele mai multe magazine de hobby.
Servo-urile folosesc un cablu special cu trei conductori pentru a furniza energie și un semnal de control care indică servomotorului ce poziție trebuie să se deplaseze și să o țină. Cele trei fire ale cablului sunt colorate roșu, negru și alb și au următoarele funcții:
-
Roșu: Furnizează tensiunea necesară pentru acționarea servomotorului. Pentru mai multe servomecanisme, această tensiune poate fi oriunde între +4 V și +9 V. Pe o placă BASIC Stamp HomeWork, trebuie să conectați acest lucru la unul dintre pinii Vdd.
-
Negru: Conexiunea la sol. Pe placa HomeWork BASIC Stamp, trebuie să o conectați la un pin Vss.
-
White : firul de control; se conectează la unul dintre pinii I / O ai ștampilei BASIC.
Aceasta arată modul în care aceste fire trebuie conectate într-un circuit BASIC Stamp:
Cablul de comandă controlează poziția servo-ului trimițând servomotorului o serie de impulsuri de aproximativ 20 ms. Lungimea fiecăruia dintre aceste impulsuri determină poziția pe care servo-ul o rotește și o ține.
Cele mai multe servere hobby au o mișcare de mișcare de 180 ° - adică o jumătate din revoluția completă. Durata completă a duratelor pulsului este de la 0,5 ms la 2,5 ms, unde impulsurile de 0,5 ms mișcă servomotorul la poziția minimă (0 °) și 2) impulsurile de 5ms deplasează servomotorul la poziția maximă (180 °). Pentru a menține servomotorul în punctul central al acestui interval (90 °), impulsurile ar trebui să fie de 1,5 ms în timp.
Pentru a conecta un servo la o tabletă BASIC Stamp HomeWork Board, trebuie să utilizați un antet cu 3 pini, care este livrat împreună cu setul BASIC Activity Activity Kit. Acest antet este alcătuit din trei știfturi pe care le puteți conecta la panoul de lipit fără sudură. Apoi, puteți conecta cablul servo la adaptor.