Robot Building pentru Dummies Cheat Sheet - manechine

De Roger Arrick, Nancy Stevenson

Construirea robotului propriu are nevoie de anumite abilități mecanice -, clești și șurubelnițe. Aveți nevoie, de asemenea, de niște abilități tehnice, cum ar fi cunoașterea PBasic, astfel încât să puteți programa robotul dvs. să facă lucruri reci. Următoarele informații pot fi bune pentru a fi la îndemână în timp ce construiți și programați robotul.

Conexiuni de expansiune și pinuiri pentru robot de construcții

Dacă construiești un robot, faci multe conexiuni electrice, așa că ai de-a face cu o mulțime de pini. Următorul tabel prezintă semnalul pentru conectorii de expansiune și numerele de pin. Acesta poate ajuta la prevenirea conexiunilor incrucisate nedorite.

Conector de expansiune	Număr pin	Semnal	Conector de expansiune	Număr pin	Semnal
1, 2	Ground	16	P11	LED
3, 4	+5 volți	17	P12	J9
Jumper J6	6	P1	Dreptunghi	19	P14
Întrerupător 1	Comutator 2	8	P3	Senzor de temperatură	21
RB7 de la coprocesor	9	10	P5	Senzor PIR	23
Servomotor # 1	12	P7	Ieșire vocală	25
Servomotor 3	13	P8	> 14	P9
Difuzor	27-40	Nefolosit	15	P10
LED roșu		Dimensiunile comune ale șuruburilor utilizate în robotul de construcții	Următorul tabel prezintă dimensiunile burghiului de găurire și ale burghiului de găurit pentru a fi folosite cu diferite dimensiuni ale șuruburilor utilizate în mod obișnuit în clădirile robotului. Menținerea acestor informații la îndemână vă poate salva pe când construiți.	Șurub
Aplicare cu burghiu	Perforare	2-256	. 070 (# 50)	. 089 (# 43)
4-40	. 089 (# 43)	. 116 (# 32)	6-32	. 106 (# 36)
. 144 (# 27)	8-32	. 136 (# 29)	. 170 (# 18)	10-32
. 159 (# 21)	. 196 (# 9)

Referințe PBasic pentru Roboții de Construcție

Dacă sunteți interesat să construiți roboți, veți lucra cu PBasic, limba folosită pentru a scrie cod pentru microprocesoare. Următoarele liste vă arată cum să utilizați PBasic pentru a ajuta la programarea diferitelor funcții: