Cuprins:
Video: Espressor Breville Prima Latte 2024
De ce să nu-ți construiești propriul robot de piese din resturi care stau în jurul garajului? Construirea unui robot de la zero nu este cel mai bun loc pentru a începe. Pentru a transforma elementele obișnuite de uz casnic în componente utile, care se potrivesc de obicei împreună, este nevoie, de obicei, de o presă de foraj, o mașină de frezat și un sudor. Și totuși ar trebui să cumpărați o mulțime de componente care nu sunt susceptibile de a fi situate în jurul casei. Procesul de a construi un robot de la zero necesită un design bun, o doză sănătoasă de cunoștințe și abilități, mai mult timp decât majoritatea dintre noi sunt dispuși să comită și, sincer, o găleată plină de bani.
O rută mai bună este utilizarea unui kit de robot. Cu un kit, un alt suflet sărac face să facă măsurarea, forarea, frezarea și designul. Ai să te distrezi de a pune împreună un robot de lucru. S-ar putea să nu fie capabilă să exploreze suprafața planetei Marte, dar ar fi o bună lansare pentru viitorul tău proiect.
Kiturile robotice de pornire cele mai de bază sunt de obicei roboți neprogramabili. Un exemplu bun al unui kit neprogramabil ușor de utilizat este robotul Soccer Jr. de la OWI, Inc., care este prezentat în Figura 1.
Robotul mic de plastic Soccer Jr. nu numai că îndeplinește o sarcină, dar oferă și o anumită interacțiune și control uman. Kitul vine cu un controler cu fir care îi permite să se deplaseze în orice direcție și să capteze și să tragă mici mingi de fotbal (ei bine, sunt de fapt mingi de ping-pong). Puteți chiar să o introduceți în anumite competiții de robot.
Dispozitivul de urmărire Hyper Line, prezentat în Figura 2, este un kit robotizat nonprogramabil de nivel intermediar din kitul OWI. Spre deosebire de Soccer Jr., Hyper Line Tracker nu necesită interacțiune umană constantă. În schimb, efectuează o sarcină preprogramată: urmând o linie. Poți să tragi linia, care ar putea fi mai distractivă decât crezi. Linia următoare nu este o sarcină inutilă; multe roboți industriali care gestionează depozitele folosesc un concept similar pentru a naviga.
Când alegeți un kit robot neprogramabil, începeți cu un robot simplu pe care sunteți sigur că îl puteți aborda și apoi treceți la roboți mai avansați, pe măsură ce încrederea și cunoștințele tale cresc.
Veți ști că ați mușcat mai mult decât puteți mesteca atunci când renunțați la jumătatea drumului prin construirea unui robot. În acest caz, mergeți înapoi și nu vă fie frică să începeți și să construiți un robot mai ușor și apoi să vă întoarceți la robotul mai provocator atunci când sunteți gata.
Cu kituri de bază, asamblarea unui robot este similară cu asamblarea unui model de avion: trebuie doar să urmați instrucțiunile pas cu pas, punând partea mică de plastic A în partea B și așa mai departe până când voila aveți un produs finit.Tot ce trebuie să faceți când construcția este completă este să introduceți niște baterii și să porniți alimentarea.
Nu te înșela să crezi că aceste roboți sunt doar jucării scumpe. Multe sunt sofisticate și vă vor prezenta principiile esențiale ale construcției robotice.
Deși kiturile neprogramabile sunt simple, ele încă mai necesită abilități de bază. Este posibil să vi se cere să lipiți piese pe o placă de circuite, să conectați firele și să testați conexiunile. De asemenea, este posibil să aveți cerințe de construcție de bază cum ar fi asamblarea cutiilor de viteze din plastic, lipirea pieselor din plastic și asamblarea pieselor împreună.
Înainte de a începe, trebuie să revizuiți instrucțiunile kitului și instrucțiunilor de asamblare pentru a vă asigura că setul este ceva ce vă puteți ocupa. Dacă intenționați să oferiți copiilor dvs. truse, trebuie să examinați cu certitudine instrucțiunile și, probabil, chiar să vă construiți primul robot. În câteva cazuri, puteți constata că chiar și un set neprogramabil poate fi mai complicat decât v-ați așteptat.
Vehicule operate de la distanță
Majoritatea roboților neprogramabili se încadrează în două categorii: vehicule operate de la distanță și roboți preprogramați. În esență, vehiculele operate la distanță (ROVs) necesită intervenția umană pentru a le acționa și roboții preprogramați nu.
Robotul cel mai de bază neprogramabil este vehiculul care funcționează la distanță. Tipul de vehicul poate fi controlat prin semnale radio, prin cablu sau prin alte mijloace de semnalizare la distanță. Robotul Soccer Jr., descris mai devreme, este, de asemenea, un ROV.
Un ROV, cum ar fi o mașină radio controlată (menționată de oameni în mașina cunoscută pur și simplu ca RC ), poate fi robotică în natură, dar nu este autonomă (adică necesită interacțiune umană pentru a face ceea ce face). Deoarece aceste tipuri de vehicule nu pot funcționa pe cont propriu, unii pasionați de robot sunt reticenți în a le numi roboți deloc și se referă la acestea ca pe paraboze .
Unele exemple de ROV-uri urmează:
- Roboții de luptă controlați de radio, cum ar fi cei văzuți la emisiuni de televiziune, cum ar fi Battlebots și Robot Wars
- Titanicul de la fundul oceanului
- Sistemele chirurgicale de telepresență care permit medicilor să dirijeze chirurgia la pacienți la mii de kilometri distanță
Roboții preprogramați
Celălalt tip de robot neprogramabil este robotul preprogramat. Roboții preprogramați sunt de obicei autonome; adică, ele necesită o interacțiune umană mică sau deloc pentru a le îndeplini o sarcină.
Mulți roboți preprogramați au o minte cu o singură cale. Porniți-le și fac un singur lucru, cum ar fi răspunsul la un sunet sau urmărirea unei linii. Aceste roboți au o sarcină sau un comportament simplu pe care le efectuează prin circuite electronice cu cablu sau programe de calculator preîncărcate. Practic, proiectantul unui robot preprogramat ia decizia de a nu permite utilizatorului să modifice comportamentul robotului. Această decizie simplifică designul robotului, ca și în cazul robotului Comet de la OWI, prezentat în Figura 3, care răspunde pur și simplu la sunetele care îl fac să se miște.Cu alte modele preprogramate, vi se permite să programați funcționalități suplimentare limitate.
